Autores

Espinosa Guerra, O; Lárraga Altamirano, H.R; Reyes del Ángel, C.A; Rosas Torres, J.B.

RESUMEN

MODCART es una plataforma autónoma vehicula, diseñada para operar en entornos industriales, comerciales y de salud mediante el uso de la inteligencia artificial :lo cual la distingue de propuestas similares es su principio de intercambiabilidad: con dos módulos de funcionalidad un asiento para personas el cual puede ayudar en accidentes  o en traslado de una persona de un punto a otro así como un módulo de carga todo mediante un único chasis el cual puede reconfigurarse según la tarea, sin requerir otros sistemas independientes para cada tarea. Desde un punto de vista técnico el núcleo de procesamiento recae en dos cerebros el principal que es una Rasberry PI que ejecuta visión computacional en tiempo real a través de los motores MediaPipe y OpenCV para interpretación de gestos con una mano. El control de los motores de 24V y las lecturas lo asume el subcerebro un Arduino, mientras que varios sensores Ultrasónicos HC-SR04 gestionan la detención y evasión de obstáculos de forma autónoma. La plataforma puede operar de tres formas distintas: conducción mediante reconocimiento de gestos, control vía Bluetooth y modo autónomo el cual se selecciona desde la propia aplicación. Algunas pruebas preliminares reportan una tasa de reconocimiento superior al 90% en condiciones controladas dentro de un laboratorio con una iluminación baja y una latencia debajo de los 200 ms, cifras que apuntan a una solución muy técnicamente viable, escalable y con un alto potencial en el contexto de producción real a un bajo costo en los principios de la Industria 4.0

 Palabras clave: plataforma autónoma modular, visión computacional, reconocimiento gestual, electromovilidad.

 Abstract

 MODCART is an autonomous vehicle platform, designed to operate in industrial, commercial and health environments through the use of artificial intelligence: what distinguishes it from similar proposals is its principle of interchangeability: with two functionality modules, a seat for people which can help in accidents or in the transfer of a person from one point to another, as well as a loading module, all through a single chassis which can be reconfigured according to the task, without requiring other independent systems. for each task. From a technical point of view, the processing core falls on two brains, the main one being a Rasberry PI that executes real-time computer vision through the MediaPipe and OpenCV engines for interpretation of gestures with one hand. Control of the 24V motors and readings is assumed by the subbrain, an Arduino, while several HC-SR04 Ultrasonic sensors manage the stopping and evasion of obstacles autonomously. The platform can operate in three different ways: driving using gesture recognition, control via Bluetooth and autonomous mode which is selected from the application itself. Some preliminary tests report a recognition rate greater than 90% under controlled conditions within a laboratory with low illumination and a latency below 200 ms, figures that point to a very technically viable, scalable solution with high potential in the real production context at a low cost in the principles of Industry 4.0

 Keywords: modular autonomous platform, computer vision, gesture recognition, electromobility.