Son elementos que  sirven para transmitir potencia y en general se llaman árboles a los ejes sin  carga torsional, la mayoría de los ejes están sometidos durante su trabajo a  cargas combinadas de torsión, flexibilidad y cargas axiales.
        Los elementos de  transmisión: poleas, engranajes, volantes, etc., deben en lo posible estar  localizados cerca a los apoyos.
4.3.-  CÁLCULO DE EJES
        El diseño de ejes consiste  básicamente en la determinación del diámetro adecuado del eje para asegurar la  rigidez y resistencia satisfactoria cuando el eje transmite potencia en  diferentes condiciones de carga y operación.
        Los ejes normalmente tienen  sección transversal circular: macizos – huecos
        Para el diseño de  ejes, cuando están hechos de aceros dúctiles, se analizan por la teoría del  esfuerzo cortante máximo.
        Los materiales  frágiles deben diseñarse por la teoría del esfuerzo normal máximo.
        El código ASME define  una tensión de corte de proyectos o permisible que es la más pequeña de los  valores siguientes:
  
      (Ec4.5)         Ó       
  (Ec 4.6)
        Si hay concentración de tensiones debido a un  acuerdo o un chavetero, la norma dice que hay que disminuir en un 25% la  tensión de corte permisible.
        La tensión de corte  en un eje sometido a flexión y torsión viene dado por:
  
     (Ec 4.7)
        EL ESFUERZO DE TORSIÓN:
  
                Para  ejes macizos            (Ec 4.8)
  
             Para ejes  huecos              (Ec 4.9)
        EL ESFUERZO DE FLEXIÓN:
  
              Para ejes  macizos            (Ec 4.10)
  
           Para ejes  huecos              (Ec 4.11)
        ESFUERZOS AXIALES (COMPRESIÓN – TRACCIÓN):
  
                              Para  ejes macizos            (Ec 4.12)
  
       Para ejes huecos              (Ec 4.13)
        El  código ASME da una ecuación para el cálculo de un eje hueco que combina  torsión, flexión y carga axial, aplicando la ecuación del esfuerzo cortante  máximo modificada mediante la introducción de factores de choque, fatiga y  columna.
  
(Ec 4.14)
        Para  un eje macizo con carga axial pequeña o nula.
  
                                     (Ec  4.15)
        Donde:
  
xy       =        Esfuerzo cortante de torsión, psi.                         de =  Diámetro exterior, pulg.
        M       =        Momento flector,  lb-pulg.                           di    = Diámetro interior, pulg.
        T        =        Momento torsor,  lb-pulg.                            F   =  Carga axial, lb.
        K        =        di/de
  
   =          Tensión de corte máxima, psi.
  
       =         tensión de flexión
        Cf       =        Factor  de choque y fatiga, aplicado al momento flector.
        Ct       =        Factor  de choque y fatiga, aplicado al momento de torsión.
  
f      =        Esfuerzo de flexión, psi.
  
e     =        Esfuerzo axial (Tensión – Compresión),  psi.
Tabla 4.2.- Valores  de Cm  y Ct
                                                                  Cm                           Ct
  Para ejes estacionarios:
        Carga aplicada gradualmente                    1.0                          1.0
        Carga aplicada repentinamente             1.5 a 2.0                 1.5 a 2.00
  Eje en rotación:
        Carga aplicada gradual o corriente              1.5                                   1.0
        Carga repentina (choques ligeros)         1.5 a 2.0                1.0 a 1.5
        Carga repentina (choques fuertes)        2.0 a 3.0                1.5 a 3.0
El código ASME indica  que para ejes con especificaciones técnicas definidas el esfuerzo permisible 
 es el 30% del límite  elástico, sin sobrepasar el 18% del esfuerzo último en tracción, para ejes sin  chaveteros.
        Estos valores deben  reducirse en 25% si existiesen chaveteros en los ejes.
  α = Factor de  columna, para cargas a tracción vale igual a la unidad para compresión, se  aplica:
  
                    para  L/K < 115                 (Ec 4.16)                      
  
                 para  L/K > 115                 (Ec 4.17)
        n =  1 para extremos articulados
        n =  2.25 para extremos fijos
        n =  1.6 para extremos restringidos parcialmente, como el caso de los cojinetes
        k = Radio de giro
  , pulg.
        I =  Momento de inercia, pulg4
        A =  Área de la sección transversal, pulg2
        Sy  = Esfuerzo a la fluencia, psi.
4.4.- CÁLCULO DE EJES POR RIGIDEZ
        El  valor permisible de giro varía desde 0.026° por centímetro para máquinas de  precisión hasta 0.33° por centímetro para ejes de transmisión.
        Para eje macizo      (Ec  4.18)          
        
                          Para  eje hueco       (Ec. 4.19)
        DISEÑO  DE EJE POR RIGIDEZ LATERAL:
                 Resolución  gráfica                      (Ec 4.20)
        MOMENTO TORSOR:      
  
                                          (Ec 4.21)               
   
                                          (Ec. 4.22)
  
                                                   (Ec. 4.23)                    
     
                                                  (Ec. 4.24)
             
Vm = pies / min Vm =m/min
: Fuerza tangencial en el radio primitivo, lb.