PROGRAMACIÓN DE ROBOTS LEGO MINDSTORMS
Pablo Iván Romero De La Rosa
Leodegario G. Aguilera Hernández
Orlando Meza Zaleta
ÍNDICE
Introducción
Programación con LabVIEW
¡Muévete!
¡Manténgase en movimiento!
¡Pare con el sensor de contacto!
Dije ¡Pare!
¡Cuidado!
¿Hasta dónde?
¿Paso adelante o paso atrás?
Máquina de estado
Una gran máquina de estado
Programación con NXT 2.1 Programming
Mueve el robot
Detectar y evitar obstáculos
Comandos de sonido
¿Hermanos?
Usando el sensor fotosensible como interruptor
Programación con leJOS y NetBeans
Bibliografía