PROGRAMACIÓN DE ROBOTS LEGO MINDSTORMS

Pablo Iván Romero De La Rosa
Leodegario G. Aguilera Hernández
Orlando Meza Zaleta

PROGRAMACIÓN CON LEJOS Y NETBEANS

LeJOS es una pequeña JVM (Máquina Virtual para Java) que permite ejecutar código Java dentro del controlador del Lego Mindstorms. Esta implementación de Java nació producto de TinyVM una maquina diseñada para ejecutar código en la versión RCX, que luego se convirtió en leJOS. Adicional a la máquina virtual se cuenta con una API que implementa el núcleo de clases en Java, algunas de J2ME y otras adicionales para la comunicación a través de Bluetooth, acceso a GPS y sensores y actuadores.
La versión para el NXT llamada leJOS NXJ cuenta con:

• Soporte para programación orientada a objetos.
• Multitarea.
• Arreglos multidimensionales.
• Recursión.
• Sincronización.
• Excepciones.
• Tipos de datos Java.
• Un API para robots.

También cuenta con herramientas para subir el código al controlador NXT.
NetBeans es un entorno de desarrollo integrado libre, hecho principalmente para el lenguaje de programación Java. Existe además un número importante de módulos para extenderlo. NetBeans IDE es un producto libre y gratuito sin restricciones de uso.

NetBeans es un proyecto de código abierto de gran éxito con una gran base de usuarios, una comunidad en constante crecimiento, y con cerca de 100 socios en todo el mundo. Sun MicroSystems fundó el proyecto de código abierto NetBeans en junio de 2000 y continúa siendo el patrocinador principal de los proyectos.
La plataforma NetBeans permite que las aplicaciones sean desarrolladas a partir de un conjunto de componentes de software llamados módulos. Un módulo es un archivo Java que contiene clases de Java escritas para interactuar con las APIs de NetBeans y un archivo especial (manifest file) que lo identifica como módulo. Las aplicaciones construidas a partir de módulos pueden ser extendidas agregándole nuevos módulos. Debido a que los módulos pueden ser desarrollados independientemente, las aplicaciones basadas en la plataforma NetBeans pueden ser extendidas fácilmente por otros desarrolladores de software.
La Plataforma NetBeans es una base modular y extensible usada como una estructura de integración para crear aplicaciones de escritorio grandes. Empresas independientes asociadas, especializadas en desarrollo de software, proporcionan extensiones adicionales que se integran fácilmente en la plataforma y que pueden también utilizarse para desarrollar sus propias herramientas y soluciones.
La plataforma ofrece servicios comunes a las aplicaciones de escritorio, permitiéndole al desarrollador enfocarse en la lógica específica de su aplicación. Entre las características de la plataforma están:

• Administración de las interfaces de usuario.
• Administración de las configuraciones del usuario.
• Administración del almacenamiento.
• Administración de ventanas.
• Framework basado en asistentes.

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