En Agosto de 1968, DARPA convocó un concurso público para el desarrollo de unos ordenadores conmutadores de paquetes llamados IMP, interface message processors (procesadores de mensajes de interfaz). El concurso fue ganado en Diciembre de 1968 por la empresa Bolt Beranek y Newman (BBN). Bob Kahn, trabajando para BBN, dirigió la construcción, tomando un papel principal en el diseño de la arquitectura de la ARPANET global.

Kahn empezó a trabajar en un conjunto de principios para sistemas operativos orientados a comunicaciones  y escribió algunas de sus primeras ideas en un memorando interno de BBN titulado "Communications Principles for Operating Systems". Fue así el primero en proponer la idea de los sistemas abiertos para redes que permitieran que cualquier ordenador pudiese conectarse a ellas. Propuso que los ordenadores con sistemas abiertos siguieran las siguientes cuatro reglas:

1. Cada red debe mantenerse a sí misma y no se requerirán cambios internos para conectarse a Internet.

2. Si un paquete no llega a su destino, deberá ser retransmitido por su emisor.

3. Las redes se interconectarán mediante "cajas negras" (gateways y routers) que no almacenarán información sobre los paquetes que circulen a través de ellos.

4. No habrá control global de las operaciones.

BBN lo envía a UCLA para desarrollar el trabajo de "Internetting" con la IMP. Insatisfecho con el protocolo NCP, empieza a desarrollar un nuevo protocolo y llama a Vinton Cerf (entonces en la Universidad de Stanford) para que trabaje con él. Cerf había estado íntimamente implicado en el diseño y desarrollo original del NCP y ya tenía conocimientos sobre la construcción de interfaces con los sistemas operativos existentes. De esta forma, siguiendo el enfoque arquitectural de Kahn se precisaron los detalles de lo que acabaría siendo TCP/IP.

En octubre de 1972, organizó la International Computer Communication Conference, en la que se hizo la primera demostración pública de ARPANET.

Página personal de Robert E. Kahn
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